详细介绍
LBS-980A工业机器人机床上下料工作站一、产品概述工业机器人上下料教学实训平台以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，是由一台工业6轴自由度机器人、一台模拟车床、PLC触摸屏编程模、材料仓库组成，实现自动化上下料无人工作站，机器人按指令给数控车床送料、取料；该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、通讯实训、机器人编程、等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人与数控机床组建FMS上下料工作站加工系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，实现和工厂实际情况无缝对接，涉及的知识点丰富、综合，系统性强，学生通过该套系统的学习与训练，对智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。
1、输入电源：～220V±10% 50Hz 2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m 3、装置容量：＜1.0kVA 4、尺寸：1200 mm×1000mm×1500mm 5、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准 三、设备组成 1、新时达STEP SD500型六自由度工业机器人系统 1)轴工作范围为+170°/-170°，最大旋转速度370°/s 2)轴工作范围为+110°/-110°，最大旋转速度370°/s 3)第3轴工作范围为+40°/-220°，最大旋转速度430°/s 4)第4轴工作范围为+185°/-185°，最大旋转速度300°/s 5)第5轴工作范围为+125°/-125°，最大旋转速度460°/s 6)第6轴工作范围为+360°/-360°，最大旋转速度600 7)最大的工作半径为500mm 8)有效负载5kg 9)机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。 2、模拟车床 模拟真实车床系统，实现机器人的上料与下料，可实现主轴动作，开关门等操作。 3、配套模型以及工作台 采用铝材加工及氧化处理 4、实验平台 采用工业铝型材及钣金加工而成。 四、基本实训项目 1.工业机器人的基本认识 2.工业机器人示教器运动操作 3.工业机器人的点位示教 4.工业机器人基本参数设置 5.工业机器人基本运动指示学习 6.工业机器人基于示教器的程序编辑 7.工业机器人I/O控制应用 8.工业机器人基本接线方法 9.简单轨迹运行编程与示教 11.机床上下料实训系统基础知识 12.机床上下料实训系统的使用操作 |
